Pierre d’Orgemont avait fait ses débuts comme avocat au Parlement et y était devenu maître clerc en mai 1347. En mission à Lyon et Mâcon puis Bourges, il administra la Bourgogne pour le roi Jean le Bon (1319-1350-1364), durant la minorité de Philippe de Rouvre (petit fils d’Eudes IV, duc de Bourgogne (1349-1361), dernier représentant des Capétiens en Bourgogne. Mort de la peste en 1361).
Le 20 novembre 1373, le roi Charles V (1338-1364-1380) tint son conseil au Louvre, pour élire le chancelier de France. Pierre d’Orgemont, déjà président du Parlement, fut élu par les prélats, les princes, les barons et les autres nobles, les seigneurs de Parlement, de l’Hôtel de requêtes,de l’Hôtel des comptes et les autres conseillers.
Il démissionna en 1380, à l’avènement de Charles VI (1368-1380-1422), à cause de son âge avancé. Cependant il resta dans l’entourage du roi en tant que “Maître des requêtes” au Parlement de Paris.
Sous la direction de Pierre d’Orgemont, un récit détaillé des événements advenus durant la période 1350-1380 est ajouté aux “Grandes Chroniques de France“- dont le noyau initial était constitué par le “Roman des rois”, que le moine Primat avait remis en 1274, au roi Philippe III le Hardi (1245-1270-1285).
Il est probable que l’épisode de la visite que le roi de France Charles V, reçut au cours de l’hiver 1377-1378, de son oncle maternel, l’empereur Charles IV de Bohême, accompagné de son fils aîné le prince Wenceslas comte de Luxembourg et roi des Romains, est décrit par le Chancelier lui-même, qui y avait participé.
C’est le 28 mai 1386 que Pierre d’Orgemont achète la seigneurie de Chantilly, vendue par les héritiers du dernier Bouteiller.
Il rassemble les terres autour de Chantilly et élève un nouveau château: une imposante forteresse, surplombée d’un donjon et comprenant sept tours entourés d’eau. Le château sera achevé en 1394, par son fils Amaury d’Orgemont.
Pierre d’Orgemont meurt le 3 juin 1389.
En 1484, Pierre III d’Orgemont, sans descendance, décide de partager ses biens de son vivant, et Chantilly échoit au Guillaume, fils de sa soeur Marguerite d’Orgemont et de Jean II de Montmorency.
Ainsi la seigneurie cantilienne passe dans la famille de Montmorency.
Le blason de Pierre d’Orgemont était: d’azur à trois épis d’orge d’or mis en pal, 2 et 1.
Marié à Marguerite de Voisines, Pierre d’Orgemont eut dix enfants.